一、方案配置流程

二、系統(tǒng)功能

根據(jù)客戶需求選用合適的六分量力傳感器，配套六通道放大器以及數(shù)采軟件，實現(xiàn)工件六分量力的實時檢測、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)分析處理以及軟件數(shù)據(jù)顯示。

三、主要板塊描述

l 六分量力傳感器

六分量力傳感器可以測量三個互相垂直方向Fx、Fy和Fz的張力和壓縮力，同時可以測量三個面Mx、My和Mz的扭矩。采用抗偏載設(shè)計，有效減小了互相之間的串擾。使用法蘭安裝方式，方便安裝。

u Fx、Fy、Fz獨立負載力測量

u Mx、My、Mz獨立扭矩測量

u 緊湊設(shè)計，小型化

u 低串擾

u 內(nèi)部溫度補償

   安裝注意事項：六分量傳感器安裝受力面與外殼均為螺紋安裝，安裝在受力面的工件切勿接觸傳感器外殼，否則將無法保證測量精度。

l LZ-700放大器

u 24位高分辨率模數(shù)轉(zhuǎn)換器

u 同步采樣（無復(fù)用）：通道之間數(shù)據(jù)相位差為零

u 數(shù)據(jù)處理速率：0.75次/ s~48000次/ s（功能有限）。默認設(shè)置為8000值/秒。

u 所有應(yīng)變式傳感器可以直接連接。對于六軸傳感器，運行時要進行必要的計算。

u 輸入也可以單獨配置為0-5V,0-10V,-5~+5V

  通過USB端口，所有的數(shù)據(jù)都可以在Windows PC應(yīng)用程序“LZ-700 multichannel”上處理。測量數(shù)據(jù)可以以圖形方式顯示，可以記錄到文件。

l 軟件

  GSV multichannel軟件如圖所示，可實時顯示六通道數(shù)據(jù)波形以及實時數(shù)據(jù)，同時可以生成保存歷史文件可供隨時查閱。

傳感器與放大器是使用集成電纜傳輸數(shù)據(jù)，并附帶接頭，可直插LZ-700放大器，其次，放大器與電腦之間需要USB轉(zhuǎn)換電纜連接，在正確安裝軟件，選擇相應(yīng)的COM口之后即可采集到數(shù)據(jù)。

四、應(yīng)用實例

在機械臂上的力傳感器安裝在機械手與臂關(guān)節(jié)之間，在機械手與關(guān)節(jié)連接時需通過傳感器連接，二者不可有其它直接接觸，即可檢測出機械手各個方向的受力情況。